拱北口岸是全国重点开放口岸，珠海的陆路口岸之一，地处珠海经济特区境内，距市政府所在地香洲区9公里，北面是北岭工业区，西北面是前山镇，西南临近湾仔口岸，东临南海，南与澳门相连。1849年，葡萄牙人在拱澳之间建筑城墙设置闸口，闸口北面称为上关闸，南为下关闸。1887年4月2日，清朝政府在拱北设置海关，新中国成立后接管该关。1999年10月2日，迁建后的拱北口岸作为省政府迎澳门回归重点工程之一，建成投入使用。

　　拱北口岸占地16.2万平方米，口岸建设总投资8.3亿元，建筑面积12.8万平方米。其中：联检楼（三层半）3.5万平方米，改扩建联检楼（四层，含负一层）4.32万平方米，免税商场及走廊1.3万平方米，进境查验场5000平方米，出口报关楼及货物查验场1万平方米，其它配套设施建筑2.18万平方米。拱北口岸设计通关能力为50万人次/日，车辆8000辆次/日。

　　拱北口岸设有出入境旅客通道共308条（联检楼出境大厅54条，其中人工22条，自助32条；联检楼入境大厅69条，其中人工21条（含工作人员通道），自助48条；新联检楼出境大厅84条，其中人工28条，自助56条；新联检楼入境大厅91条，其中人工30条，自助61条；出境随车人员验放厅4条，其中人工2条，自助2条；入境随车人员验放厅6条，其中人工4条，自助2条）。“一站式”客车通道共13条，其中出境7条（包括工作人员通道1条），入境6条。

　　拱北口岸设有闸口海关、出入境边防检查站、出入境检验检疫拱北办事处三家查验单位及签证处部门。经营单位主要有中国银行、珠海免税、岐关车路、口岸中旅等10多家服务单位。

　　近年，随着澳门回归祖国，2003年国家开放自由行政策，以及CEPA自由贸易协议的拉动下，澳门与内地经济、人员的往来联系日益紧密，拱北口岸以其优越的地理位置和便捷的通关环境，成为越来越多的中外旅客入出我国内地的首选口岸。十多年来经拱北口岸出入境的客流量迅猛增长，由1999年的3000万人次大幅增加到2016年12400多万人次，约占全国年出入境人员总数的28%，旅客通关量跃居全国之首，成为世界上最繁忙的旅检口岸之一。据统计，近年经拱北口岸出入境旅客均达34万人次/日。

　　2017年12月，根据拱北口岸的实际情况及通关需求，口岸（含客车通道）开放时间定为上午6:00至次日凌晨01:00时，鲜活商品通道7:00至10:00时。新联检楼出境一层大厅开放时间为07:00至12：00，新联检楼入境一层大厅开放时间为16:00至21:00。