珠澳跨境工业区专用口岸地处前山水道内港，东与澳门相接，北临石角咀水闸，西临前山水道，东侧临近拱北口岸。2003年12月5日，国务院正式批准建设珠澳跨境工业区；2003年12月9日，珠澳跨境工业区正式动工建设；2005年，珠澳跨境工业区专用口岸开始建设；2006年6月28日，珠澳跨境工业区珠海园区专用口岸通过国务院五部委联合验收；2006年9月22日，珠澳跨境工业区珠海园区通过海关总署、国家发改委、国土资源部等九部委联合验收；2006年12月8日，珠澳跨境工业区及专用口岸正式开通启用；2007年4月8日，海关总署颁布的《中华人民共和国海关珠澳跨境工业区珠海园区管理办法》正式实施。珠澳跨境工业区专用口岸项目投资投入资金3000多万元，用地面积为27863平方米，总建筑面积3350平方米，2014年12月18日跨境工业区专用口岸临时扩大开放正式通关，扩大开放项目的建筑面积约为1579平方米，其中新扩建旅客查验厅326平方米、旧旅客查验厅改造423平方米，出入境风雨廊及配套建筑约800平方米。改造后出入境查验通道共16条，其中出境人工2条、自助6条，入境人工2条，自助6条，出入境客、货车通道各1条，实行24小时开放，跨境工业区专用口岸根据国务院规定，旅检通道每天0时至7时临时向社会开放，每天7时至24时仅对园区工作人员开放，客、货车车辆进出专用通道7时至24时仅供在跨境工业区备案的车辆进出专用。跨境工业区专用口岸是我市对外交往的门户之一，对珠海、广东省乃至全国的经济发展起着重要的作用。