港珠澳大桥珠海公路口岸于2018年10月24日正式对外开放。港珠澳大桥珠海公路口岸管理区总占地面积107.33万平方米，口岸工程建筑面积为32.7万平方米，珠海口岸工程概算批复总投资为53.44亿元。珠海与香港之间设计流量为出入境旅客15.33万人次/日、出入境车辆4万辆次/日，并按最大流量出入境旅客30万人次/日、出入境车辆6万辆次/日预留发展空间。珠海与澳门之间设计流量为出入境旅客10万人次/日，出入境车辆0.3万辆次/日，并按最大流量出入境旅客15万人次/日预留发展空间。

       目前，港珠澳大桥珠海公路口岸珠港旅检大厅出入境设有通道共90条（出境大厅52条，其中人工12条，自助40条；入境大厅32条，其中人工12条，自助20条）；珠澳旅检大厅出入境设通道共68条（出、入境大厅各34条，其中传统人工各6条，合作人工各8条，自助各20条）；随车验放厅25条（其中出境人工4条，自助8条；入境人工4条，自助9条）；车辆通道78条（货车通道30条，其中出、入境各15条；客车通道48条，其中小客车通道出、入境各22条，大客车通道出、入境各2条）。口岸开放时间为24小时。