皇岗陆路口岸位于深圳市福田区南端,与香港新界落马洲隔河相望,口岸南面的皇岗—落马洲大桥横跨深圳河连接深港两地。
皇岗陆路口岸是配合广深高速公路建设开设的口岸。1985年5月开始建设,1988年11月30日经国务院批准对外开放,1989年12月29日货运部分启用通车,1991年8月8日客运部分开通使用。1994年11月3日起,开辟两条货检通道试行24小时通关,并设置了空车验放专用通道。1997年3月20日开通了皇岗—落马洲穿梭巴士服务,为方便旅客过境开辟了一条新的途径。1999年10月,实行货车自然分流通关,即除部分货物、车辆按照有关规定维持现行做法从指定口岸进出境外,其他行走文锦渡、沙头角陆路口岸的货车在原行走口岸晚上关闸以后,可行走皇岗陆路口岸24小时通关的货车通道。2003年1月27日零时起,皇岗陆路口岸实行旅检通道24小时通关。2003年10月8日始,允许持有文锦渡、沙头角陆路口岸两地牌的私家车、公务车和商务车在零时至6:30时从皇岗陆路口岸出入境。皇岗口岸是我国唯一全天候通关的口岸。
皇岗陆路口岸区域占地面积101.6万平方米,其中监管区65.3万平方米,生活区6.8万平方米,商业服务区29.5万平方米。监管区分东、西两个场地,东场为货检场地,西场为客车和旅检场地。货检场东侧为入境查验场,西侧为出境查验场;旅检大厅东西向排列,东侧为入境大厅,西侧为出境大厅,大厅两侧为客车通道。共设有出入境小汽车、客车检查通道10条(出入境各5条),货车检查通道40条(出入境各20条);旅客检查通道50条(出入境各25条)。设计通过能力为每日车辆5万辆次(标准车)、旅客5万人次。
2014年至今深圳市先后开展了皇岗口岸重建前期研究、专项研究、征求相关部门意见等系列工作。2017年成立皇岗口岸重建工作组,征求各查验单位对口岸重建的需求和意见,组织工程可行性编制单位收集口岸周边区域规划、重建区域内建筑信息、交通接驳设施、交通流量预测等基础资料。“车港城”涉及诸多历史遗留问题,情况复杂、处置难度大,“车港城”处置是确定皇岗口岸重建方案的重要影响因素,2017年11月“车港城”处置方案明确后,对皇岗口岸重建的项目工程可行性方案进行了优化,并已再次征求查验单位意见。