福田陆路口岸位于福田区裕亨路（福田保税区东侧）。福田陆路口岸工程建设于2004年12月正式开工，2007年8月15日开通启用。总占地面积62962平方米，总建筑面积84198平方米。福田陆路口岸由人行通道桥和旅检大楼组成。人行通道桥连接福田陆路口岸联检大楼和香港九广铁路落马洲管制站，桥长240米，深方116米，港方124米，桥宽16.5米，上下两层，单向行走，桥内有自动步行梯（深圳一方每层有一部长80.5米的自动步行梯），分别供深港出入境旅客使用(上层为出境，下层为入境)。旅检大厅面积约12000平方米，二层为入境旅检大厅，三层为出境旅检大厅。出境大厅内设有边检通道78条（自助式通道22条、人工验放通道56条），入境大厅内设有边检通道75条（自助式通道38条、人工验放通道37条），出入境通道共153条。设计日过境旅客通过能力为25万人次。设计通关时间为每日6：30时至24：00时。经深港双方商定，从2007年口岸开始运行起，通关时间暂定为每日6：30时至22：30时，运行16小时，与深圳地铁的运营时间相衔接。