2004年，阿拉善左旗开始申报开放乌力吉口岸。2006年7月，乌力吉口岸被列入《国家“十一五”口岸发展规划》。2014年初，蒙古国政府同意中蒙乌力吉—查干德勒乌拉口岸开放，并照会我国。2014年8月22日，国家主席习近平与蒙古国总统额勒贝格道尔吉在乌兰巴托签署《中华人民共和国和蒙古国关于建立和发展全面战略伙伴关系的联合宣言》，明确提出加快推进乌力吉—查干德勒乌拉口岸开放。2015年4月召开的《中蒙边境口岸及其管理制度协定》执行情况第五轮司局级会晤上，中蒙双方同意增设乌力吉—查干德勒乌拉口岸。2015年12月9日,中蒙两国外交部门负责人在乌力吉口岸634界标处对口岸开放位置进行实地踏勘，并磋商和确认一致认为根据水源勘探情况确定口岸坐标。2016年1月31日，国务院以国函〔2016〕28号文件批复同意乌力吉公路口岸对外开放，口岸性质为双边性常年开放公路客货运输口岸，目前口岸正在建设中。