肇庆港客运码头位于广东省肇庆市肇庆港区,距香港 143 海里,岸线长105米,泊位2个,年设计通过能力20万人次。1982年6月,经国务院批准对外开放,1984年5月建成使用。来往肇庆至香港是由肇港客运合营有限公司经营水路客运业务,肇港客运合营有限公司拥有豪华双体高速客轮肇庆号,每日提供1个往返肇庆和香港之间的航班,单程航行时间3小时45分,最大载客量为352 人。另外,肇港客运口岸同时办理肇庆港至香港及世界各地的各种商业文件、小件物品、货板货样的快运业务。因客流量不足,口岸于2007年停航至今。