肇庆港客运码头位于广东省肇庆市肇庆港区，距香港 143 海里，岸线长105米，泊位2个，年设计通过能力20万人次。1982年6月，经国务院批准对外开放，1984年5月建成使用。来往肇庆至香港是由肇港客运合营有限公司经营水路客运业务，肇港客运合营有限公司拥有豪华双体高速客轮肇庆号，每日提供1个往返肇庆和香港之间的航班，单程航行时间3小时45分，最大载客量为352 人。另外，肇港客运口岸同时办理肇庆港至香港及世界各地的各种商业文件、小件物品、货板货样的快运业务。因客流量不足，口岸于2007年停航至今。